schunk夾爪主要由手部和運動機構(gòu)構(gòu)成

發(fā)布時間： 2021-07-22　　點擊次數(shù)： 1541次

　　schunk夾爪是利用壓縮空氣作為動力，用來夾取或抓取工件的執(zhí)行裝置。其主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生產(chǎn)效率及工作的安全性。

　　schunk夾爪通常用于機床或其他機器的可選裝置，如在自動機床或自動生產(chǎn)線上集裝箱和傳送工件，在加工中心中替換刀具等。有些操作者裝置必須由人必要操控。導向機構(gòu)使夾鉗爪直線移動并開閉；杠桿將活塞桿的運動變換成兩夾鉗爪的開閉動作。通過使形成于杠桿上的球狀結(jié)合件嵌配于夾鉗爪上的圓形結(jié)合孔內(nèi)、在與導向機構(gòu)大致相同高度將杠桿的作用力傳遞到夾鉗爪上的位置上，使杠桿與夾鉗爪相互連接，實現(xiàn)夾鉗爪開閉操作時無撬扭力作用于夾鉗爪上而平滑開閉，并使氣動卡盤小型化。

　　schunk夾爪主要由手部和運動機構(gòu)構(gòu)成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)拒絕而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和導電型等。運動機構(gòu)，使手部已完成各種旋轉(zhuǎn)(轉(zhuǎn)動)、移動或填充運動來構(gòu)建規(guī)定的動作，轉(zhuǎn)變被抓持物件的方位和姿勢。運動機構(gòu)的乘載、前端、轉(zhuǎn)動等獨立運動方式，稱作氣動夾爪的自由度。為了捕捉空間中給定方位和方位的物體，必需六個自由度。自由度是機械手設(shè)計的關(guān)鍵參數(shù)。權(quán)利度越多，氣動夾爪的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越簡單。

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